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煤矿防爆巡检机器人解决方案
项目背景
随着科技进步与社会经济发展，工业进入4.0时代，智能化、自动化、信息化，安全疏漏、环境艰苦等依然是许多重大行业亟待解决的痛点，尤其是像煤矿、石油、石化这种高危环境生产中的安全问题更不容忽视。传统巡检主要通过人工方式对设备和环境进行评估判断。但是许多生产作业区域环境恶劣或者高度危险，对人的生命安全构成潜在威胁。随着大型石油化工企业、隧道、地铁等建设的不断扩大，瓦斯、油品、燃气、毒气、化学危险品等引起的泄漏爆炸、燃烧等灾害隐患不断增加，据国家安全生产监督局统计，平均每年因生产安全事故引发的损失极其巨大。为保障人员安全、降低损失风险，提高企业生产作业效率，加强高危场所的巡检工作，面向特殊安全场景的智能巡检机器人应运而生。
矿井专用智能巡检机器人作为一种类型的特种机器人，能够发挥举足轻重的作用。它搭载一系列传感器，可代替巡检人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等现场进行巡检、探测，有效解决巡检人员在矿井等高危场所面临的人身安全、现场数据信息采集不足等问题。
2020年，国家八部委联合下发《关于加快煤矿智能化发展指导意见》指出：煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，将人工智能、工业物联网、机器人、智能装备、大数据等与现代煤炭开发利用深度融合，形成全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动态预测、协同控制的智能系统，实现煤矿设备巡检、皮带运输、通风、安全保障等过程实时巡检的智能化机器人。
适用场景
功能设计
部署方式
具体参数
井下变电站硐室环境、井下泵站硐室环境、井下其他硐室环境等。
矿用防爆巡检机器人能够完全代替巡检工巡检;无线充电、无线通讯实时采集和存储，实时监测现场的图像、声音、温度、烟雾、气体等数据，通过软件对数据的自动分析，判断是否存在设备故障以及进行故障定位，从而减轻工作人员的劳动强度、降低劳动风险，及时发现出现的问题，避免事故扩大化，大大降低生产过程中的非正常停机时间。
1、看 设备指示灯检测、仪表读数识别、墙壁渗水检测、设备表面温度检测
2、闻 气体检测、线缆老化检测、瓦斯检测
3、听 噪音检测、故障声音识别、局放检测
4、行 远程应急指挥、拍照巡检、语音对讲
5、感 温湿度检测
6、统 数据资产化
矿用防爆巡检机器人本地监控后台位于机器人巡检区域附近，巡检机器人本地监控后台由一台服务器构成，通过无线方式，用于实现对防爆轮式巡检机器人的无线远程控制、参数设置以及完成与巡检机器人远程工作站的数据传输。
巡检机器人远程工作站包括：上位机、显示器和相应的监控软件，用于实时显示巡检设备的视频图像、报警信息、机器人位置等数据。上位机监控软件采用html脚本语言进行开发设计，主要对机器人上传数据进行分析处理、异常报警及记录存档，实时刷新界面，浏览视频；机器人到达巡检位后，上传到位信号及点检位卡片号，通过数据库中预先存储的预置位调用相应云台预制点，初步寻找仪表或者阀门位置，通过分析确定目标再画面中的位置进行闭环调节，再次捕获清晰的目标照片进行状态、数据识别。
巡检机器人远程工作站利用无线通信方式，通过控制软件完成与巡检机器人本地监控后台的信息交换，同时也可实现对巡检机器人的远程控制，在远程工作站的显示器上能直观的反映出巡检机器人采集的视频信息及其他数据信息。远程工作站功能类似于人类的大脑，除了机器人本身的动作控制指令由此发布外，机器人所有的视觉、音频等感知信息在此进行分辨。如检测到设备异常时巡检机器人和远程工作站均会产生声光报警信息，提示用户及时检修，防患于未然。通过远程工作站能够形成实时报警记录、历史报警记录并存入远程工作站的数据库中，可按日期、按设备进行随时查询设备信息和存档图片。
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