飞索机器人城市巡检解决方案-华巡智能

城市飞索机器人将先进的机器人技术和无损传感的物联网技术相结合，长期、实时、空间上自由连续地获得监控场景的各种状态特征，并利用诊断方法判断关键事件的发生、位置、程度，在危及临界点到来之前提早发现异常并及时触发预警信号，为决策提供依据指导。城市飞索机器人由装载了包括摄像机、红外热成像、温湿度传感器等多种传感器的，可在预先铺设的缆索上自由移动的机器人组成，其可实现日常智能巡检，也可在突发事件发生时，第一时间移动到突发事件现场，进行现场数据实时精确采集和现场控制。城市飞索机器人基础安装设施包括移动车体、飞索、飞索支架、无线基站、通讯线路组成，飞索通过飞索支架固定在城市道路的灯杆上，移动车体通过飞索提供电力在飞索上自由移动。

街区管理涉及到多个部门、多种业务的交叉衔接，传统方式无法做到精细把控，很难做到围观、宏观多尺度兼顾，本方案以飞索机器人为依托，提供了“全尺度监控+新服务理念+智慧化管理”三位一体的数字化解决方案：通过在街区建设飞索机器人系统，可以多尺度、跨场景的实时查看街区内客流和消费动态，实现街区现场大脑功能，围绕城市街区现代化治理体系需求所设计的由街区全感知前台、知识数据中台、智能决策调度后台组成的智能新基建。通过充分进行多源数据的时空关联融合，实现对街区全要素全状态的全景洞察，打造街区云图体系，包括街区态势综合监控、井盖状态监测、环境实时监测、消防栓状态监测、喷淋状态监测、路标状态监测、街区视频监测、垃圾桶状态监测、路灯状态监测等各类云图，实现街区态势的全方位、实时感知，让街区运行态势一目了然。

飞索机器人组成

飞索机器人由移动车体、飞索、飞索支架、无线基站、通讯线路组成，具体功能参数如下： 1、移动车体移动车体是交通隧道机器人的核心工作单元，其按照预定的规则自动在搭建的缆索上自由移动，通过移动车体上搭载的多种传感器完成对环境的监测，移动车体采用飞索供电，移动车体上装有无线通讯装置，该无线通讯装置可与无线基站建立通讯信道，完成信息传送，移动车体的外观如下图所示。

2、飞索设计

飞索机器人由机器人飞索由牵引飞索和承载飞索组成，承载飞索主要用来支撑机器人车体在一定高度上运行，同时给机器人车体进行供电，牵引飞索主要是牵引机器人车体进行移动。

3、牵引塔架

整个系统中，飞索塔架位于整个系统的两端，用来支撑承载飞索的横向拉力，是整个系统的受力的基础承载机构，其稳定与否，对系统稳定可靠运行至关重要，飞索塔架固定设施主要包括两部分：缆索塔架直接相连的水泥基座和地锚基座组成，地锚基座通过斜拉缆绳或者支撑杆来固定缆索塔架，每个缆索塔架固定时需要1个缆索塔架基座和1个地锚基座，具体见下图。