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地铁巡检机器人解决方案
项目背景
地铁机房广泛的分布在地铁沿线的车站、车辆段、停车场、控制中心等场所，包括通信、信号、综合监控、自动售检票系统AFC、乘客信息系统PIS、屏蔽门、变电所直流操作、应急照明相关系统或设备。 机房内设施的正常运转非常重要，它会直接影响地铁列车的行车安全。目前主要地铁机房的巡检工作主要依靠人工周期巡视检查，存在巡检工作量大、巡检质量难以把控、巡检数据不全且无法及时上传、巡检成本高等诸多问题。需要通过机器人巡检解决方案来减轻人工巡检压力、提高巡检质量、全方位实时掌握设备房运行状态、解放生产力的同时降低运维成本。
机器人主要功能
1、周期巡检：周期性定时巡检，根据实际检测需求配置巡检内容
2、温湿度采集：设备房不同点位温湿度数据采集
3、外观检测：设备外观破损积尘检测
4、设备温度检测：设备表面温度检测
5、指示灯状态检测：各种设备指示灯状态检测
6、噪音告警音检测：设备硬件故障噪音检测、设备告警嘟嘟音检测
7、仪表盘.液晶屏数据采集：设备仪表盘数据、液晶屏数据识别采集
8、墙壁渗水检测：测水标签+红外热成像墙壁渗水检测
9、烟雾检测：CO、CO2、PM10、PM2.5、TVOC有害气体检测
10、监控大屏：从最顶层展示各线路.站点.设备房运行状态数据和全局告警提示
11、站台监控：展示单独站台下各个设备房状态数据及告警事件
12、事件处理：针对告警事件从二次确认到派发工单到检修反馈的闭合回路。
13、态势感知：根据机器人、摄像头、传感器采集数据进行大数据智能分析判断，提前发现问题。
14、报表打印：根据实际作业需求生成各种报表数据存档打印。
现场图片
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