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具身应用
具身应用操作系统
机器人二次开发
物流仓储机器人解决方案
项目背景
      某全球500强灯具公司,当前周转仓库的存取、搬运和码垛过程,受限于人工搬运方式,无法采用多层码垛对方的方式空间利用率低,成本高;当前仓储物流的转运环节,缺少智能化的监控设备与应急处理;无法闭环监控管理;无法实现货物的自动实时盘点。由于仓储物品种类,数量,贮存,处置,流向等信息繁多,需要大量的人力和物力共同完成,无法消除安全作业隐患。
需求分析
     设计开发一种用于灯具转运的机器人系统,规范化作业,替代人工对废物周转箱 存取、搬运和码垛,提高作业自动化,较少人工,提高效率;设计开发一套可追溯、称重、预警、监控的管控平台,实现:智能化存储,物联网数据平台,能预警、应急、监控,提高分拣存储流程工作效率,精准快速统计、快速响应、决策。       实现以下功能:        1、自动作业流程       仓储的运输,分拣,传送,存储,出库均可以通过终端操控,机器自动实现,并自动形成电子数据进行记录,减少人力干涉,简化仓储流程;        2、智能化管理       调度智能化、事故应急处置智能化、系统运行节能水平生产管理精细化、决策科学化管理科学决策水平、高效管理等方面提供有效的技术支持和综合的支撑管理;        3、智能化决策分析        存储仓库可实施进行货物盘点针对仓储类型进行差异化安全监控;        4、提高综合效益        减少重复劳动,提高工作效率,降低成本,生产安全实况及时掌握,环保达标情况实时监测,管理精细化、规范化,提高总体效益。
软件管理平台
实现思路
系统架构
实施效果
     由于实现物流的全过程闭环管理,通过指挥中心可以实时监控整体物流运转全过程、发生突发情况时可以远程指挥和进行远程无人作业。
      现有仓库要进行改造,有单层仓库改为上下双层库,如下图所示。       1、货物走廊由原有设计宽度1米改为1.4米;                     2、原来每个仓位可以并排放置3辆物流小车,每辆小车宽度40公分,要改为每辆小车宽度50公分;          
      3、通过改造后,单层仓库物流小车容纳量为原有的70%左右;                 采用双层库结构后,仓库容积为原有130~150%左右;仓库利用率大幅度提升。
      系统整体功能架构如下图所示。
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