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医药库房智能巡检解决方案
项目背景
药品作为一种特殊商品，直接关系到人民的生命健康问题。如何在存储等环节保证药品的质量安全，是政府药监部门、各级医药企业所共同关心的重要问题，药品存储作为药品流通的重要环节，在药品流通过程中占有举足轻重的地位，也是目前药监部门重点关注的领域。在新版GSP 中明确规定企业应有与其经营规模相适应的仓库。应对药品仓库和运输过程采用温湿度自动检测系统，并实行24小时持续实时检测。按照药品分类保管和储存温度条件要直求，药品经营企业应根据国家药品标准规定的相应储存条件，将库房设置为特定温湿条件的恒温库，相对划分为：冷库（2-10℃）、阴凉库阴凉库阴凉库阴凉库（≤20℃）常温库常温库常温库常温库（0----30℃），各类型仓库的相对湿度应保持在各类型仓库的相对湿度应保持在各类型仓库的相对湿度应保持在各类型仓库的相对湿度应保持在45%----75%之间。
我们结合医药现行GSP、GMP认证的相关规定，以移动机器人为核心，有针对性地推出了医药行业温湿度监测系统，以满足医药生产、经营企业温湿度监测符合GSP、GMP认证的有关规定，以便协助企业顺利通过相关认证。通过建设一套稳定、可靠、实用，具有一定前瞻性和升级空间的机器人全景监管系统，以便更好的为广大的医药生产、经营企业、医药监管部门在温湿度监测方面提供更加全面、规范化的服务。
系统整体结构
整体系统分为传感器层、机器人层、数据层、功能层四层组成，传感器层搭载在机器人上，工作时会生成大量数据存入数据层，根据存入数据层的数据的提取分析，产生系统整体功能，具体如图1所示。核心设备主要由机器人组成，机器人均搭载了气体传感器、温湿度传感器、热成像传感器等实时采集药品库房实时运行数据，机器人可以自由移动，可以在指定移动区域内，自由移动，机器人自带升降装置，可以采集三维空间任意点的温湿度、气体、声音信息，带摄像头，自动甄别产线进出入人员身份，实时显示药品库房工作状态信息，以人机交互形式，通过触摸展示屏展示故障设备信息，调取历史记录。
整个系统最终可完成温湿度、气体环境数据实时分析、现场故障定位、远程指挥、大数据分析等功能。
主要功能
GMP库房机器人采用激光导航方式，按照预定线路，预定时间，定期采集库房内部数据，GMP库房机器人带有可升降数据采集机构，可在指定高度范围内，采集任意高度范围的数据。
1、环境数据检测与分析：GMP库房机器人上搭载了高精度气体传感器和温湿度传感器，可以实时收集工作场景内的温湿度、PM10、PM25、CO2、TVOC、甲醛等环境数据，当环境数据发生重大变化时，及时发出报警信息。
2、药品表面温度扫描与分析：巡检机器人的扫描机构上搭载了热成像传感器，可以对库存药品表面温度进行实时监控，当温度变化趋势不正常时，提前发出检修报警。
3、异常事件分析：巡检机器人上搭载了4组光学或热成像相机，可对异常人员闯入、仓库渗水等异常事件进行取证、报警。
4、无死角监控：可远程指挥机器人到GMP库房任意一点，获取任一点监控数据，做到无死角监控。
5、远程指挥：发生突发事件时，可以利用机器人上的光学相机和语音对讲系统进行远程指挥。
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