智能巡检解决方案，烟草醇化库巡检机器人-华巡智能

烟叶是一种经济价值较高的商品，是卷烟工业的主要原料。为了维护卷烟生产的正常进行，保证卷烟产品的质量，近年来，随着我国烟草产业的迅猛发展，烟叶储存的规模和数量越来越大，这就给烟叶仓储工作提出了更高的要求。由于当年复烤的新烟叶存在刺激性大、青杂气重、烟气粗糙、余味涩口、香气不够显露等特点，因而要通过烟叶贮存达到自然醇化来改善烟叶的品质，烟叶自然醇化需要在密闭、恒温、恒湿的环境中储存管理，严格采取降温（通风、隔热装置、空调等）、除湿（除湿机、氯化钙除湿等）等技术手段有效改善烟叶贮存环境，创造有利于烟叶自然醇化的温湿度条件，同时由于醇化过程中的烟叶特别易燃，烟叶醇化仓库必须装备包括喷淋系统在内的多种防火系统。现有烟叶醇化仓库包括喷淋系统在内的相关消防设施由于不是针对烟叶醇化过程特征设计的，因此在使用过程中发现存在以下问题： 1) 由于消防喷淋系统喷淋头漏水，漏水滴溅到烟叶箱上，造成烟叶霉变，由此带来不必要的重大经济损失； 2) 现有防火系统无法根据堆积空间温度场变化，提前进行火灾早期预警； 3) 一旦发生灾害，没有对仓库灾害过程进行监控进而有效指挥的手段；以上三种情况的发生，会对烟叶醇化仓库造成极大损失，需要引入新的技术手段，定时自动对烟草醇化仓库进行灾害巡检，有针对性的进行预防和监测。

解决思路

现有巡检状况

通过现场调研，考虑了该烟叶醇化仓库存在的以上问题，烟草仓库灾害巡检机器人将先进的机器人技术和无损传感的物联网技术相结合，可以实现长期实时、空间上自由连续地获得烟草醇化仓库内部的环境信息、喷淋头状态信息等在内的各种状态特征。以便及时获取烟草醇化仓库内部各时刻、空间上温度场分布情况，喷淋头运行中因损伤或者退化而造成的改变情况，并利用诊断方法判断相关灾害的发生、位置、程度。在危及烟叶醇化仓库烟丝质量的临界点到来之前提早发现异常并及时触发预警信号，为喷淋头的维修、养护，火灾的早期预警，火情火势的评估与管理决策提供依据和指导。烟草仓库灾害巡检机器人由装载了包括摄像机、红外热成像、温湿度传感器等多种传感器，可在烟草仓库内部侧自由移动的机器人组成，其可实现烟草仓库内对灾害进行智能巡检。也可在突发事件发生时，第一时间移动到突发事件现场，进行现场数据实时精确采集和现场控制。

广西某烟叶醇化仓库安装了消防喷淋系统，该系统是目前应用十分广泛的一种固定消防设施，它具有价格低廉、灭火效率高等特点。喷淋系统的消防喷淋头上装有红色玻璃管（内装水银），当温度升高到一定程度时，就会自动爆破，喷水口的密封垫失去支撑，压力水便喷出灭火。大多数情况下，喷淋系统和弱电系统都安装在吊顶上方，因喷淋系统部分管道破裂或其它因素造成的消防喷淋头漏水情况时有发生，从而对烟叶醇化仓库内贮藏的烟叶质量造成重大影响，因此及时检测喷淋头漏水状况对烟叶醇化仓库日常管理具有重要意义。目前该烟叶醇化仓库喷淋头巡检以人工为主。通过定期对烟叶醇化仓库喷淋头巡视以实现对喷淋头漏水的识别。中烟武鸣烟叶醇化仓库喷淋头数量多达上万个，且安装位置距离地面接近6米，人工检测无论是通过目视的方式对6米左右的喷淋头进行视检，还是爬上5米高的烟包进行漏水痕迹检查，不仅需要大量的人力和物力，而且需经过专门的训练，所得结果不能很好满足实际需要。如果能够对喷淋设备的运行状况能够进行自动长期监测，并制定针对性的运行维护计划，那就能根据实际情况，采取相应的巡检措施，基本消除喷淋头漏水的安全隐患，避免重大事故发生。实现这一目标的有效途径就是构建起一套能进行烟叶醇化仓库日常监测的自动巡检系统。