智能巡检解决方案，机房巡检机器人-华巡智能

新形势下，随着我国工业4.0和人工智能技术快速发展，作为信息汇集枢纽的机房，机房巡检出现了新的动态和需求： 1、机房数字化、智能化、大数据化巡检是迫切趋势机房巡检目前完全依赖于人工，巡检结果记录于纸面，没有实现巡检过程的数字化，无法实现巡检的在线管理，人工巡检全过程没有效纳入组织管理体系，很难实现组织框架下巡检管理的全程实时监控。需要通过智能化的手段辅助或者强化人工巡检过程，完成机房巡检过程的大数据采集，为未来实现智慧巡检打下坚实基础。

2、全区域、多维度、小气候、微监测是机房巡检精细化管理的基础

数据机房内部设备众多，现有的动环系统只能大致反馈有限的温度、烟感等宏观信息，无法对具体空间、具体设备有针对性的进行微场景的细致扫描和数据采集。

3、需要运用AR(增强现实)技术，多维数字化全景展现，构建机房多维云图，实现巡检运维一体化。实现数据机房巡检的多维数字化全景展现，运用AR(增强现实)技术，通过构建多维云图，构建交互性好、沉浸式、多视野的机房巡检机器人三维实景智能平台。

7、需要具备数据机房现场与远程指挥的一体化管理的能力通过现场可移动的机器人设施，可将机器人移动至精准位置，获取精准位置图像，并可根据生产指挥的需求，将现场综合数据资源转发至各个指挥中心、应急管理部门、一线调度人员，为生产调度指挥过程提供事件现场的图像支持。

4、需要引入新型传感器，提高机房巡检的精细度，弥补人工巡检感知能力不足，关注机房设备的全面健康。工业4.0时代，是传感器的时代，新型气体传感器、频谱检测传感器、多光谱检测传感器等可以从多维度对机房进行扫描感知，超越人类极限，丰富监测手段，保证巡检效果。

5、需要多类数据，融合分析，对机房进行全面体检的能力优化目前传统的现场巡检模式，当进入巡检设备点时，将实时巡检的综合数据进行大数据分析，评估设备状态，预测设备未来的工作态势，提前发现问题设备。 6、需要增强机房重点区域，重点设备、高频次、针对性全面扫描的能力动力进线电源触点、安全联锁柜、继电器柜等重点区域和设备进行高频次、针对性的扫描对于保证机房正常的生产作业意义重大。

工作原理

数据机房巡检机器人将先进的机器人技术和无损传感的物联网技术相结合，长期、实时、空间上自由连续地获得机房内部的设备运行状态信息，分析包括线路结构状态、设备工作状态、微环境状态在内的各种状态特征，以便了解机房运行中因损伤或者退化而造成的改变，并利用诊断方法判断损伤的发生、位置、程度，对机房正常运行健康状况做出评估，在危及机房安全性能的临界点到来之前提早发现异常，为在特殊条件下或运行状况严重异常时触发预警信号，为机房的维修、养护与管理决策提供依据和指导。

主要功能

机房巡检机器人5大主要功能： 1、自主完成巡检任务，获取数据机房巡检数据。数据机房巡检机器人用于完成机房巡检中遇到的急、难、险、重和重复性工作。可以加载红外热成像仪、气体检测仪、高清摄像机等有关的传感器，以自主和遥控的方式，对数据机房设备进行巡测，给运行人员提供诊断数据机房运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。 2、全面集成多种传感器、对数据机房设备状态进行多维感知。 (1) 集成热成像传感器、视觉传感器：可实现非接触式的温度测量，并图像化显示。

（2）集成危害气体检测传感器：实现危害气体可视化泄漏检查，可轻易的对肉眼不无法识别的气体泄漏进行可视化图像观测,以下是通过危害气体泄露检测到信号机房动力线缆发热情况。 (3) 集成声音检测传感器：进行设备声音频谱检测，可轻易的对肉耳听不见的疑声音、故障声音进行识别,以下是检测到高压端子漏电时，发出超生波的频谱图。

3、机房数字化三维展现，智能匹配、全景拼接通过三维模型数字化全景展现机房巡检效果，将实景、三维虚拟环境、检测数据，通过有效拼接，实时深度展现多层全景，便于领导快读掌握一线情况，快速做出决策部署。

4、直通方式完成远程巡检、指挥、应急、救援工作所见所得、随到随检的实时巡检模式：智慧机房巡检机器人快速对故障点进行数据回传采集，通过机器人远程对现场进行巡检和运维指导，紧急情况下，可以建立起现场与指挥中心的红外及可见光图像同步展示，可直接进行云台操作、一键拍照、图片查看等操作。 5、跨平台多数据融合分析数据融合对来自多个传感器的信息进行融合，也可以将来自多个传感器的信息和人工巡检的观测数据进行信息融合，提取征兆信息，在人工智能技术作用下，将征兆与知识库中的知识匹配，做出故障诊断决策，提供给用户。

其他功能

1、普通设备指示灯检测 2、网孔遮蔽设备指示灯检测 3、闪烁设备指示灯检测 4、火灾预防检测 5、地板下渗水检测 6、墙壁、屋顶渗水检测 7、空调、UPS工作状态检测 8、随工功能 9、现场操作及远程应急指挥 10、模块化机房门禁控制功能 11、气纹与声纹对比功能 12、避障与防跌落功能 13、语音交互功能 14、身份识别功能

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