无人智能终端管理控制平台

全国咨询热线：

190-2572-1692

欢迎进入浙江华巡智能科技有限公司！

设为首页 | 收藏本站

打造高价值具身应用解决方案

"智能电网"、"智能交通"、"物联网"、"新能源"、"智慧城市"...

热门关键词：

机器人代岗

四足机器狗

人形机器人

具身工厂

无人智能终端管理控制平台

项目背景

解决思路

针对传统人工模式的不足及无人设备应用需求，项目从多维度构建解决方案。在设备层面，打造兼容多品牌、多型号无人设备的开放接入平台，开发适配多种通信协议的接口，打破设备信息孤岛。设备管理上，建立全生命周期管理体系，涵盖设备台账、安全校验、快照、控制、联动及 OTA 管理等功能，确保设备可控可管。任务管理方面，构建高效任务规划与执行中心，通过智能算法实现任务规划、路径优化、多模式分配及协同作业，同时实时监控任务执行并生成报告。数据处理上，实时采集设备各类数据，运用多种技术进行处理与分析，以直观形式呈现给用户，辅助决策。此外，注重系统集成与对接，确保与铁塔现有系统无缝融合，同时考虑系统扩展性、性能及安全，保障平台长期稳定运行。

控制平台系统架构

功能内容

在当今数字化与智能化飞速发展的时代，无人智能设备的应用范围正以前所未有的速度拓展。从工业生产的自动化流程，到城市安防的智能巡逻，再到物流配送的高效运输，机器狗、人形机器人以及无人车等无人智能设备逐渐成为不可或缺的重要力量。
随着中国铁塔业务的持续扩展和维护规模的日益增长，针对重复性工作及应急场景，传统人工处理模式已经难以满足高效、安全、精准的管理需求。同时，近年来无人设备技术在巡检领域及应急领域的快速发展，为解决上述问题提供了新的手段。

本项目计划研发机器人机器狗等无人智能终端管理控制平台，实现无人狗、人形机器人设备的集中管理、任务执行，全面提升效率和安全性。

铁塔

（一）设备接入功能

能够接入多种无人设备，包括人形机器人、四足机器狗、无人车、无人船、水下设备等，同时支持摄像机、喇叭、机械臂、传感器等挂载设备的接入，且保障设备运行的稳定性和安全性。

（二）设备管理功能

设备台账与信息管理：记录设备基本信息、采购时间、使用状况、维护历史等关键数据，支持设备信息的录入、查询、修改与导出。

设备安全校验：通过数字证书、动态令牌等方式进行身份认证，利用哈希算法、序列号校验保障数据完整性，对固件和软件进行签名与版本校验，监测设备运行状态并记录操作日志。

设备快照：可通过定时、事件或手动触发方式，记录设备在某一时刻的基本信息、状态、任务执行、位置环境及挂载设备状态等内容，并进行安全存储与便捷查询。

设备控制与联动：用户可远程操控设备动作，支持多设备联动协同作业，如机器狗与无人机协同巡检。

设备 OTA 管理：支持多类型设备在不同网络环境下的远程升级，保障升级过程安全、稳定、高效，同时对设备进行集中管理与监控。

音视频能力：实现音视频数据的采集、转换、处理、分发与存储，为平台提供低延迟、高可靠性的音视频通信能力。
（三）任务管理功能

任务规划与台账：支持按不同周期制定任务计划，设置任务参数，生成任务台账，记录任务全流程信息，同时可对巡检点检测项进行配置。

路径合理性检测：整合作业区域地图数据，获取任务路径后，通过算法进行路径规划与碰撞检测，确保路径可行。

任务分配与执行：支持用户指定设备或平台自动分配设备执行任务，在任务执行过程中可进行远程操控与干预，同时具备任务补偿机制，应对设备异常情况。

任务执行报告：任务结束后自动生成包含任务执行时间、参与设备、关键数据、完成情况及问题解决方案等信息的报告，支持报告的在线预览、导出及异常点位管理。
（四）数据监控功能

设计数据监控大屏，采用响应式网格布局，集成多种可视化组件，对接各类数据源，实现物联设备数据、点位设备与地理信息融合、任务执行情况及多维度统计分析数据的展示，同时具备异常情况预警功能。

系统架构示意图

（一）技术栈选择

采用以微服务架构为核心的技术路线，后端使用 Spring Cloud 框架及 Java 语言，搭配多种消息队列中间件与数据存储方案；前端运用 Vue.js、React 框架及相关 UI 组件库与数据可视化工具；设备接入支持多种通信协议，定制开发物联网平台并建设协议解析服务，借助移动通讯模块实现自组网；数据处理运用大数据处理框架与 AI 算法；流媒体处理采用多种协议、编解码格式与服务器；同时注重数据安全加密、系统集成与对接、测试与质量保障及版本控制与协作。

（二）系统架构设计

总体架构：以微服务架构为核心，包含设备接入服务、数据存储服务、机器人调度服务、安全策略服务、接口能力服务、应用展示服务等核心模块，各模块协同工作，实现平台整体功能。

设备端侧架构：包含底层驱动服务、状态检测服务、数据存储服务、调度控制服务、数据同步服务、基础管理系统及远程 OTA 自动升级服务，确保设备端与平台无缝对接与协同工作。

数据库架构：采用多层架构设计，分为设备管理、任务管理、数据监控、作业区资源管理、账号权限管理等多个模块，每个模块设计相应的数据表，存储各类关键数据。

（三）关键技术实现

设备通信协议适配：开发协议适配中间件，研究分析多种通信协议，实现不同设备与平台的无缝通信。多设备协同作业算法：基于分布式计算架构，开发协同作业算法，实现设备任务分配、路径规划与动作协调。实时数据处理与传输：运用数据压缩、多线程传输、边缘计算、数据缓存等技术，结合 5G 与自组网技术，构建高性能数据处理与传输系统。系统集成与对接：通过 API 网关、接口适配层及中间件，实现与铁塔现有系统的数据交互与业务协同。

系统安全保障：从身份认证、数据加密、访问控制、安全审计、漏洞管理、应急响应等多个方面构建安全防护体系，保障系统与数据安全。

（四）项目实施与管理

项目研发实施计划：将项目划分为启动、需求分析、系统设计、开发、测试、部署与培训、试运行与验收、总结等阶段，明确各阶段时间规划、成员职责、沟通协调机制及风险管理计划。团队人员配套：组建专业研发团队，具备丰富项目经验，成立专门项目组，明确成员职责与稳定性承诺，安排驻场服务人员配合项目实施。

系统部署实施：负责应用软件、硬件及云平台的安装、调测与部署，完成负载设备与无人设备的集成及设备接入工作，配合试点项目验证，提供试运行及保修服务。进度及质量保障：制定详细项目计划，明确成员职责，建立多渠道沟通机制，合理调配资源，采用敏捷开发流程与代码审查制度，建立测试管理体系，实施风险管控，监控项目进度与质量，严格控制项目变更。

实现方法

（一）兼容性强

平台能够接入不同品牌、不同型号的多种无人智能设备及挂载设备，支持多种通信协议与数据格式，打破了设备之间的信息孤岛，适应多样化的设备应用场景。网络设计采用轻量化大功率网桥方案，无需大量部署光纤与电源线，降低施工成本与后期维护工作量及成本；机器人采用分体与模块化设计，维护维修快捷，功能组件升级便利，减少后期维护与升级成本。机器人使用寿命可达 5 年，且能连续稳定作业，相比人工巡检，长期来看可有效降低人力成本，同时减少因人工巡检疏漏导致的设备故障维修成本与安全事故损失。