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氯碱场景综合巡检解决方案
项目背景
解决思路
针对氯碱场景巡检痛点，项目整体采用 “机器人为主、传感器为辅、人工二次确认” 的人机协同模式，构建全流程智能巡检体系。
在前端感知层，根据不同场景特性部署适配设备：室内复杂区域采用四足巡检机器人，应对楼梯、狭窄通道等地形；室内规整区域用轮式巡检机器人，提升移动效率；危险区域则投入防爆巡检机器人，保障安全作业，同时搭配无线分布式协作传感器，覆盖机器人难以触及的死角。
中端通信层，依托厂区现有无线网络，搭配大功率 AP 一体化基站构建宽带网络，实现视频、热成像等大带宽数据实时传输，避免大规模布线，降低成本与维护量。
后端管理层，搭建融合大数据与 AI 技术的智能运维平台，对采集的设备状态、环境参数等数据进行实时分析与预警，将工单流转、结果反馈等流程可视化，实现全流程电子化追溯。
系统架构图
功能内容
功能内容
某氯碱有限公司以 2024 年 “数智化年” 为契机，聚焦安全生产与效率提升，但其重点场景巡检工作仍依赖传统人工模式，面临诸多痛点。公司需对液氯储槽厂房、冷冻厂房、氯压缩厂房等多区域开展巡检，涵盖设备状态检查、管道泄漏排查等任务，部分区域空间狭小、需绕行检查，导致巡检人员劳动强度大。同时，人工巡检依赖感官判断，存在漏检、误检风险，且巡检结果仅靠纸质记录，无法实现数字化管理与追溯，难以满足设备规模扩大、结构复杂后的精细化运维需求。此外，氯碱场景涉及有毒有害气体、高压设备等，人工巡检存在较高安全风险。为解决上述问题，本项目引入智能巡检机器人与无线传感器技术，模拟人工 “耳听、手摸、眼看、鼻闻” 巡检模式，实现关键信息数字化采集与实时传输，提升隐患预警能力，推动巡检工作 “去人工化”，为企业智能化转型保驾护航。
氯碱生产场景
（一）多类型巡检机器人功能
四足巡检机器人（绝影 X30）：具备 - 20℃至 55℃宽温适应能力，可跨越障碍、上下工业楼梯，在昏暗、强光等极端视觉环境下自主导航；搭载双目云台可见光 + 红外热成像、六轴机械臂，实现设备测温、外观检查、阀门操作等任务，支持自主充电与电池快拆，持续续航 2-3 小时，防护等级达 IP67。
室内轮式巡检机器人：采用激光雷达 SLAM 导航；配备升降杆与双球机相机，覆盖不同高度巡检需求，搭载多合一气体、噪声等传感器，满电续航不低于 6 小时，支持接触式安全充电。
防爆巡检机器人：防爆等级达 Extd ⅡC T6，防护等级 IP65，搭载 3D 激光雷达与多传感器，适用于电解槽等危险区域，可检测气体泄漏、结晶情况，支持自动充电，单次续航 4-6 小时。
（二）无线传感器协同功能
（二）无线传感器协同功能
低功耗协作传感器：无需外接电源，电池寿命超 3 年，可采集振动、温度、气体等数据，支持灵活布置，与机器人协同实现全区域数据覆盖。
微型智能操作终端：尺寸如手指，1-6 个关节设计，可吸附于设备开关附近，远程完成开关操作、网线插拔，一次充电可用 1 年以上。
（三）智能管理平台功能
（三）智能管理平台功能
实时监控与可视化：支持 3D 场景模拟，实时显示机器人位置、设备状态，可查看机器人第一视角画面，直观呈现巡检数据。
智能预警与工单管理：对超阈值数据自动告警，调用机器人二次确认后生成工单，跟踪处理进度，形成闭环管理。
数据管理与分析：存储结构化数据与音视频文件，支持数据实时 / 定期同步至云端，通过大数据分析设备运行趋势，辅助预测性维护。
机器狗外观结构
（一）硬件部署
机器人部署：根据场景特性分配机型，如液氯储槽厂房用四足机器人应对多层结构，电解槽区域用防爆机器人；在关键位置设置自主充电桩，确保机器人续航。
传感器安装：采用磁吸、系留等方式，在管道接头、阀门等重点部位布置无线震动、气体传感器；在机器人盲区加装微型操作终端与可见光传感器，实现无死角监测。
现场改造：对手动门 / 防火门加装门禁控制器与电动开门机，挡鼠板采用摆闸式、伸缩式或平移式改造，确保机器人通行顺畅。
（二）软件与算法实现
（二）软件与算法实现
导航与避障：四足机器人基于 ROS 系统与多传感器融合导航，轮式机器人采用激光雷达 SLAM 导航，搭配防撞超声波、防跌落红外线，实现自动停障与绕障。
AI 数据分析：通过深度学习算法识别设备指示灯、液晶屏读数、跑冒滴漏、结晶等异常，结合热成像算法生成设备热力图，精准定位高温点。
平台搭建：基于 B/S 架构构建管理平台，集成任务调度、数据存储、预警推送功能，支持桌面端、移动端、大屏多终端访问，实现巡检流程电子化。
（三）通讯网络搭建
（三）通讯网络搭建
利用厂区现有无线网络，在巡检范围部署大功率 AP 一体化基站空旷环境传输 1.5 公里，机器人搭载全向移动无线终端，实现视频、热成像等数据实时回传；传感器通过 LoRa 自组网与机器人通信，两种网络通过机器人融合，保障数据传输稳定。
实现方法
（一）安全保障升级
机器人替代人工进入有毒有害、高压等危险区域，降低人员暴露风险；防爆机器人、IP67 防护等设计适配氯碱恶劣环境，气体、烟火检测算法可提前预警泄漏、火灾等隐患，保障生产安全。
（二）巡检效率提升
机器人支持 7×24 小时不间断巡检，四足、轮式机器人分别适配复杂与规整场景，巡检频率从人工每 2 小时一次提升至按需设定，且数据实时分析告警，避免人工漏检、误检，大幅提升巡检效率。
巡检机器人
项目优势
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