全国咨询热线：
190-2572-1692
欢迎进入浙江华巡智能科技有限公司！
设为首页 | 收藏本站
热门关键词：
机器人代岗
四足机器狗
人形机器人
具身工厂
煤输皮带巡检方案
项目背景
解决思路
针对皮带输送机巡检现存的人力矛盾、环境限制、效率瓶颈及多维度检测需求，本项目整体采用 “机器为主、人工为辅” 的人机协同核心模式，构建 “前端数据采集 - 中端数据传输 - 后端分析管理” 的全流程智能巡检体系，以技术创新打破传统巡检局限。
在前端数据采集环节，以具备全地形适应能力的仿生机器狗为核心载体，其可应对 20cm 障碍、30° 斜坡及草地、沙地等复杂环境，同时搭配可灵活吸贴于设备的微操作手指终端，以及覆盖机器狗难以到达区域的物联网传感器（温度、噪声、气体、渗水等类型），形成 “机器狗 + 终端 + 传感器” 的立体采集网络，实现对皮带机设备状态、环境参数的多维度全面采集。
中端数据传输环节，采用轻量化、便捷化的双层通讯网络设计：一方面部署低功耗、自主电池供电的传感器窄带网络，使用寿命超 3 年，专门传输局放、液位等小数据量信息；另一方面通过传输距离达 5 公里以上的大功率无线网桥搭建宽带网络，负责传回视频、热成像等大带宽数据，两种网络借助机器狗实现数据融合，既避免传统网络密布节点的高成本与高维护量，又保障数据实时稳定传输。
后端分析管理环节，搭建融合大数据、机器学习、AI 算法的智能运维后台系统，对采集的多类型数据进行实时加工分析与自动预警提示，同时将预警工单流转、处理结果反馈等流程界面化、可视化，实现所有工作内容电子化可追溯，最终通过全场景覆盖、智能化分析、轻量化部署的设计，高效解决传统巡检痛点，满足多维度检测需求，助力企业巡检模式智能化升级。
后台监控平台
数字孪生皮带建模
功能内容
功能内容
皮带输送机作为工业生产中重要的物料输送工具，其安全可靠运行高度依赖定期巡检工作，但由于皮带机普遍存在输送线路长、设备数量多的特点，传统人工巡检模式长期面临 “工作量大且人手不足”“恶劣环境下巡检质量难以保障”“巡检效率低下” 等突出问题，难以满足企业高效安全生产需求。
同时，在实际巡检场景中还存在多维度检测需求亟待解决：一是输料管道内滚轮、齿轮箱、电动机、滚筒等设备长时间工作易发热，需监测温度超警戒值时及时报警，以便工作人员复查更换配件；二是整个物料运输系统需通过噪声监测判断设备零部件是否松动、损坏；三是物料运输系统末端皮带易跑偏，需通过视频监控结合图像识别判断皮带是否跑偏、破裂及拖轮是否严重磨损；四是需对皮带输送物料大小进行图形识别，及时对直径过大物料报警。
（一）智能巡检机器人功能
多模态数据采集：搭载高清摄像机、红外热成像仪、声振温传感器及环境监测模块，采集设备外观、皮带状态、重点部件温度、机械声振信号，同时检测环境有害气体、温湿度等，实现设备与环境数据全覆盖采集。
智能分析与预警：内置 AI 算法舱，对采集数据实时分析，自动识别皮带跑偏 / 撕裂、托辊故障、设备高温等异常，一旦超标立即向控制中心发送预警，同步定位异常位置。
自主导航与路径规划：依托激光雷达、超声波传感器实现自主导航定位，可按皮带机布局自动生成最优巡检路径，还能根据实时环境变化动态调整路径，保障巡检高效有序。
（二）综合管理系统功能
实时监控与可视化：通过大屏实时查看机器人工作状态、位置及采集数据，支持切换机器人第一视角；结合 Web 3D 数字孪生模型，可直观查看设备状态、巡检轨迹，点击模型获取运维数据。
预警与工单管理：接收告警后调用机器人二次确认异常，属实则自动生成含故障信息的工单下发，实时跟踪处理进度，形成闭环管理，确保异常及时处置。
数据管理与分析：支持实时查看、灵活查询各类巡检数据，同步云端 / 服务器存储备份；通过大数据分析设备运行趋势与故障规律，为维护计划、故障预测提供数据支撑。
后台监控平台
（一）硬件实现
仿生机器狗硬件配置：搭载 Intel i7 处理器与 QNX 实时操作系统，支持多线程开发；提供多规格供电与通讯接口，支持 5G、WiFi 模块接入；集成双光云台、激光雷达、各类传感器，满足数据采集需求。
微操作手指终端硬件：采用低功耗芯片与小型电机，内置无线通讯模块，外壳用耐磨耐高温材料，适应工业环境。
传感器部署：以磁吸、系留方式安装传感器，自带电池且支持自由组网，通过窄带无线网关与机器狗交互数据。
（二）通讯网络实现
（二）通讯网络实现
窄带网络：由物联网传感器与无线操作终端组成，低功耗设计，自主供电，使用寿命超 3 年，传输局放、液位等小数据量信息。
宽带网络：部署大功率无线网桥（传输距离 5-15 公里），机器狗搭载网桥一端，将大带宽数据传回监控中心，网桥支持 PoE 供电与多规格网口。
网络融合：机器狗整合窄带与宽带网络数据，统一传输至后台系统，实现数据互联互通。
（三）软件系统实现
（三）软件系统实现
仿生机器狗综合管理系统：基于 B/S 架构，支持跨平台访问，采用 MySQL 存储数据，集成 AI 算法模块实现智能分析。
AI 算法训练系统：Web 端远程模型训练平台，用户可上传标注历史数据，生成算法推理模型并更新至机器狗。
数据同步系统：机器狗边缘计算主机含数据库与文件服务器，内置同步服务，可实时或定期同步数据至云端 / 服务器。
Web 3D 展示系统：融合 Web3D 建模技术，构建三维数字空间，实时同步设备状态与机器狗位置，支持用户交互操作。
皮带异物识别
皮带特征点标注
实现方法
（一）智能化与拓展性突出：
项目融合 AI 算法、大数据、数字孪生等先进技术，机器狗可自主导航、自主充电、智能分析数据，综合管理系统实现预警自动化、工单流转可视化，全程减少人工干预，符合企业智能化转型趋势；在扩展性上，机器狗提供丰富的供电与通讯接口，支持后续加装新类型传感器或功能模块，综合管理系统可兼容多机器人协同管理，随着企业生产规模扩大或巡检需求升级，无需重构系统即可灵活扩展巡检范围与功能，适应企业长期发展需求。
（二）综合成本有效降低：
在人力成本方面，机器狗替代人工承担大部分巡检工作，减少对巡检人员的数量需求，尤其无需在高温、高粉尘等恶劣环境配置专人巡检，降低人力招聘、培训及安全防护成本；在运维成本方面，轻量化通讯网络无需大量部署光纤与电源线，减少前期施工成本，且传感器、微操作手指终端采用低功耗设计，使用寿命长，后期更换与维护频率低；此外，机器狗提前预警设备隐患，避免设备故障导致的生产中断，进一步减少因停产造成的经济损失，实现综合成本最优。
后台数据
数据同步
项目优势
华巡官网：hxniii.com
咨询热线：190-2572-1692
|
|