全国咨询热线：
190-2572-1692
欢迎进入浙江华巡智能科技有限公司！
设为首页 | 收藏本站
热门关键词：
机器人代岗
四足机器狗
人形机器人
具身工厂
核岛巡检应急项目方案
项目背景
解决思路
功能设计理
核岛厂区环境复杂，人工巡检存在多重问题。一方面，人工巡检安全风险高，运维人员需深入有潜在安全隐患的区域；另一方面，难以实现定量化巡检要求，且成本消耗大。同时，核岛厂区无网络覆盖，给远程巡检和数据传输带来极大阻碍，无法及时、准确掌握厂区内设备运行及环境状况，若设备突发故障不能及时发现处理，可能导致事故扩大化，造成更大损失。
采用 “机器狗 + 自组网 + 多传感器” 的一体化方案，替代人工完成核岛巡检应急工作。
首先，让机器狗背负自组网热点并加装机械臂，进入厂区后通过机械臂放置自组网热点组成自组网链路，解决厂区无网络覆盖问题，实现大范围远程遥控。
其次，在机器狗上安装双光谱云台、气体传感器、声学成像仪、辐射探头等多类传感器，满足多维度数据采集需求。
最后，结合巡检巡视平台，实现机器狗自主或远程控制巡检，完成数据采集、分析及异常告警等工作。
（一）移动与导航功能：
具备强大运动功能，可上楼梯、匍匐通过低矮通道；支持自主导航与远程控制导航，自主导航基于激光雷达等融合技术，无需额外铺设辅助定位装置，能按规划区域自动行走，远程控制可通过遥控手柄操控移动。
（二）数据采集功能：
借助各类传感器，实现高温异常监测（双光谱云台热成像镜头）、环境辐射监测（辐射探头）、局部放电及漏气监测（声学成像仪），还能检测温度、湿度、PM2.5、PM10、甲醛、TVOC 等环境数据。
（三） 远程控制与交互功能：
支持后台管理查看第一视觉及其他摄像机视角，远程下达移动、拍照、录像、云台转动等命令，可进行语音对讲，实现机械臂远程控制，完成自组网热点投放与回收、物料抓取、按钮触发等操作。
（四）自主管理功能：
具备自主充电能力，巡检完成或电量低于 20% 保护值时可自主返回充电；开机可进行核心器件、传感器、驱动等设备系统状态自检；后台可实时监视机器人位置、剩余电量、CPU 使用率等状态信息。
（五）数据处理与告警功能：
能对采集的数据进行存储、上传，支持数据报表多维度筛选查看，可自动判断设备故障并定位，及时发出指示灯告警、设备故障声音告警等，方便工作人员及时处理。
实现方法
（一）硬件集成实现：
选用具备强大运动和导航能力的四足机器人作为基础平台，集成六轴机械臂末端带夹具和相机、双光谱云台海康工程定制，含可见光和热成像镜头、声学成像仪、机载自组网模块、自组网热点、辐射探头、气体传感器、遥控手柄等硬件，同时进行硬件结构布局设计集成，加装保护架。
（二）软件系统开发：
开发独立后台监控管理系统，实现实时控制、现场查看、单点巡检、拍照巡检、数据报表查看、自主导航、无线通讯、状态监视、开机自检等功能，还支持机械臂控制、自组网热点投放回收、传感器数据对接等定制功能，支持电脑端、笔记本、手机端、平板电脑等多端访问管理。
（三）自组网部署实现：
采用分布式临时自组网通信模式，机器狗搭载多个大功率无线自组网模块，行走约 1000 米时，通过远程一键命令由机械臂投放自组网热点；回收时，控制机器狗到指定位置，远程一键命令机械臂拾取热点放回携带框，扩大通讯距离，保障数据传输。
（一）安全性高：
机器狗替代人工深入高风险区域巡检，大幅降低运维人员安全风险；同时具备开机自检、行径安全自检（如超声障碍物检测、坑洞台阶检测）、系统安全保障（防火墙、数据加密、HTTPS 证书加密通信）等多维度安全保障措施。
巡检效率与质量优：
可实现 24 小时不间断巡检，不受恶劣环境影响；能定量化采集数据，避免人工巡检的主观误差，通过多传感器多维度监测，全面掌握厂区状况，异常情况可及时告警并定位，减少故障处理时间。
（二）灵活性强：
机器狗运动能力强，适应核岛复杂地形；支持巡检路线自定义（提前扫图建图设定点位）和巡检方式自定义（一键自动巡视、定点巡视、手动巡视），可根据实际需求调整巡检计划，硬件拓展性好，便于后续增加新功能模块。
项目优势
华巡官网：hxniii.com
咨询热线：190-2572-1692
|
|