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人形机器人
      人形运检机器人结合AI大模型、运维知识库和快速强化学习算法,具有独立移动执行多任务、多角色运检的能力,针对电力行业风险作业多,重复作业劳动强度大,工作效率低的实际情况,选取配电室、开关站等巡检操作作业等重点作业场景,重点研究适用这些场景的人形机器人整体结构、相关算法,对作业场景形成数字孪生,在变电站、配电站、电力管廊的示范应用,有助于提高工作效率和安全性,将在电力关键基础设施工作中发挥越来越重要的作用
产品概况
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产品特色
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全自由度    
全尺寸全功能
拟人交互
社交移动
泛化操作
便捷使用
丰富工具
部分落地交付
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PCB涂覆
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服装制造上下料
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教育研究
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零售服务
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装配自动化
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展厅导览
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PCB涂覆
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装配自动化
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展厅导览
展厅导览

① 提供云端监控平台(支持显示关节数据、地图和导航点等)

② 支持遥控和自主导航双模式切换,并支持导航路径定制

③支持企业内部知识库定制问答和操作动作定制(如按开关等)

④提供多级二次开发接口,包括新场景语音、灵巧手和机械臂控制接口

全面拟人:全尺寸、全自由度人形机器人由内而外全方位类人,动作自然、亲和力强,大幅提升展厅科技感和企业调性

全栈定制:提供丰富二次开发接口与技术培训,支持新场景规划与开发

全程可控:来访人员信息统计自动生成,接待流程全程记录

行业应用
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展厅导览:助力企业品牌形象升级
产品功能

     可在遥控/自主模式下进行展厅导览介绍,提供拟人化语音和动作交互,支持网页状态监控

方案亮点

半年内推出2款人形机器人,获央视新闻等媒体广泛报道

牵头成立专家委员会、产业技术联盟等组织

①可准确地抓取并平整铺设面料

②可识别缝纫完成后的布料,并将其归位堆放

③可操作模板和模板机,包括打开、关闭、推进、推出,可将模版精确放置于模板机上,并启动自动缝纫程序

①PCB零件、试剂容器、刷子等工具的视觉检测、定位与跟踪

②零部件上下料,试剂容器、刷子等工具的灵巧抓取和操作使用

③ 视觉精确引导涂覆轨迹,力控保障均匀稳定涂覆

① 可为理论课程提供具身实例

② 可作为机器人和人工智能等课程实训平台

③是开展具身智能研究的最佳平台

④ 可用于机器人竞赛与社团活动开发

参与《人形机器人技术要求》等标准制定,牵头《人形机器人人机交互与安全技术规范》团体标准

精准通用:视力融合实现亚毫米伺服精度精度,同时可通过少量数据采集实现不同伺服物体适配

可靠保障:可有效克服工具摆放位置变化、抓握物体滑动和标定不准确带来的误差,保证稳定运行

无缝切换:无需大幅改造工位和复杂标定,可实现新场景快速部署


课程支撑丰富:多学科交叉应用,可用于机器人、机械、电气、控制、人工智能、软件等多专业多课程,并支持二次开发实训

前沿趣味结合:配套SDK和演示例程充分融合了前沿技术,并支持不同年龄层次学生在线编程调试,可有效吸引并激发学生学习兴趣

平台技术先进:包括语言交互、动作交互、人机映射、移动操作等前沿技术模块,有助于开阔学生视野,为后续各项竞赛考试打下基础

通用精准:可兼容不同工具及涂覆目标,通过视力融合保障作业精准

便捷使用:只需提供对应CAD模型和工人作业演示视频,可快速泛化到不同涂覆场景,无需繁琐的数据标注工程,即插即用

无缝切换:可学习使用容器、刷子等针对人类设计的工具,完成拟人化灵巧作业,无需对现有产线做高成本定制化改造,无缝适配现有工人作业场景

降本增效:实现从物料识别、抓取到放置的全自动化流程,大幅减少人力成本。提高生产效率,减少人为错误风险,确保产品质量的一致性

精准通用:通过视觉伺服技术和多目标识别算法保证偏差控制在±2mm以内,适用于从小尺寸到大尺寸不同规格的物料处理,未来可扩展至更多应用场景

可靠保障:具有操作是否正确自主检测和调整功能,可保证生产线流畅运行

无缝切换:无需对现有产线做高成本定制化改造,无缝适配现有工人作业场景

消费零售:助力企业引流增收

      可在商超零售场景下替代售卖员实现物品拿放和商品结算,提供拟人化语音和动作交互,具备商品推荐和库存查询功能

产品功能

①支持自然语音对话与类人动作交互

②支持接入收银和商品管理系统,提高商家管理效率

③根据不同场景需求可支持语音音色和部分外观定制

方案亮点

一机多能:可执行导购、收银员等角色等功能,并替代自助付款机、收款机等设备,完成商品售卖

引流促销:实施多种策略,赋能人形机器人售货场景,聚焦顾客注意力,促进复购,营造良好购物体验,助力商家快速增长营业额

便捷部署:通过视觉引导的抓取决策和运动规划,可快速适应不同零售物品抓取,无需复杂编程

降本增效:可实现24小时工作,大幅减少人力成本

工业装配:助力企业产线升级

     助力非标自动化产线打造,可根据不同企业生产流程进行快速适配,无需高成本改造即可替代产线工人进行插孔、打螺丝等装配任务

产品功能

① 支持伺服抓取操作工具和目标物体并进行交互操作;

② 支持不同大小尺寸螺丝(M4-M6)和不规则插孔形状操作

③ 提供机械臂和灵巧手二次开发接口

方案亮点
服装制造:解决劳动力密集产业痛点
产品功能
方案亮点
3C涂覆:解决工业流程中的有毒有害任务
产品功能
方案亮点
教育培训:助力综合教学效果提升
产品功能
方案亮点
品牌影响
凝聚产业力量
牵头/参与标准制定

累计国际/国家发明专利15项,技术创新实力获专家院士、行业机构、协会组织等多方认可

突破技术瓶颈
高效产品迭代
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