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半年内推出2款人形机器人,获央视新闻等媒体广泛报道
牵头成立专家委员会、产业技术联盟等组织
①可准确地抓取并平整铺设面料
②可识别缝纫完成后的布料,并将其归位堆放
③可操作模板和模板机,包括打开、关闭、推进、推出,可将模版精确放置于模板机上,并启动自动缝纫程序
①PCB零件、试剂容器、刷子等工具的视觉检测、定位与跟踪
②零部件上下料,试剂容器、刷子等工具的灵巧抓取和操作使用
③ 视觉精确引导涂覆轨迹,力控保障均匀稳定涂覆
① 可为理论课程提供具身实例
② 可作为机器人和人工智能等课程实训平台
③是开展具身智能研究的最佳平台
④ 可用于机器人竞赛与社团活动开发
参与《人形机器人技术要求》等标准制定,牵头《人形机器人人机交互与安全技术规范》团体标准
精准通用:视力融合实现亚毫米伺服精度精度,同时可通过少量数据采集实现不同伺服物体适配
可靠保障:可有效克服工具摆放位置变化、抓握物体滑动和标定不准确带来的误差,保证稳定运行
无缝切换:无需大幅改造工位和复杂标定,可实现新场景快速部署
课程支撑丰富:多学科交叉应用,可用于机器人、机械、电气、控制、人工智能、软件等多专业多课程,并支持二次开发实训
前沿趣味结合:配套SDK和演示例程充分融合了前沿技术,并支持不同年龄层次学生在线编程调试,可有效吸引并激发学生学习兴趣
平台技术先进:包括语言交互、动作交互、人机映射、移动操作等前沿技术模块,有助于开阔学生视野,为后续各项竞赛考试打下基础
通用精准:可兼容不同工具及涂覆目标,通过视力融合保障作业精准
便捷使用:只需提供对应CAD模型和工人作业演示视频,可快速泛化到不同涂覆场景,无需繁琐的数据标注工程,即插即用
无缝切换:可学习使用容器、刷子等针对人类设计的工具,完成拟人化灵巧作业,无需对现有产线做高成本定制化改造,无缝适配现有工人作业场景
降本增效:实现从物料识别、抓取到放置的全自动化流程,大幅减少人力成本。提高生产效率,减少人为错误风险,确保产品质量的一致性
精准通用:通过视觉伺服技术和多目标识别算法保证偏差控制在±2mm以内,适用于从小尺寸到大尺寸不同规格的物料处理,未来可扩展至更多应用场景
可靠保障:具有操作是否正确自主检测和调整功能,可保证生产线流畅运行
无缝切换:无需对现有产线做高成本定制化改造,无缝适配现有工人作业场景
消费零售:助力企业引流增收
可在商超零售场景下替代售卖员实现物品拿放和商品结算,提供拟人化语音和动作交互,具备商品推荐和库存查询功能
①支持自然语音对话与类人动作交互
②支持接入收银和商品管理系统,提高商家管理效率
③根据不同场景需求可支持语音音色和部分外观定制
一机多能:可执行导购、收银员等角色等功能,并替代自助付款机、收款机等设备,完成商品售卖
引流促销:实施多种策略,赋能人形机器人售货场景,聚焦顾客注意力,促进复购,营造良好购物体验,助力商家快速增长营业额
便捷部署:通过视觉引导的抓取决策和运动规划,可快速适应不同零售物品抓取,无需复杂编程
降本增效:可实现24小时工作,大幅减少人力成本
助力非标自动化产线打造,可根据不同企业生产流程进行快速适配,无需高成本改造即可替代产线工人进行插孔、打螺丝等装配任务
① 支持伺服抓取操作工具和目标物体并进行交互操作;
② 支持不同大小尺寸螺丝(M4-M6)和不规则插孔形状操作
③ 提供机械臂和灵巧手二次开发接口
累计国际/国家发明专利15项,技术创新实力获专家院士、行业机构、协会组织等多方认可
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