一直以来,机器人仅能在平层区域内运行,但是随着社会的发展,楼层也变得越来越高了,对机器人能够在各个楼层内都可以运行的要求也就提了出来。对于机器人在各楼层运行,难点在于如何让机器人能够跟人一样乘坐电梯,自己选择想所要去到的楼层。如何高效低成本实现"机器人乘梯上楼"?成为机器人巡检的首要问题。我公司应"人工智能"机器人巡检的发展趋势,在垂直电梯管理方面,推出了一系列针对机器人乘梯通行的解决方案。巡检机器人通过无线信号的传输,将乘梯指令直接下达到电梯控制系统,电梯状态监测实时识别楼层,实现机器人自主乘梯,直达目的楼层。该方案解决了巡检机器人改变了以往只能在平层移动的限制,大大拓展巡检机器人的应用范围和领域。
1. 机器人与人并行乘坐电梯,无需设置梯,节省资源。
2. 机器人辅助人员工作,提高人员效率化。
3. 减少机器人巡检盲区,降低安全风险。
4. 减少机器人数量,扩大机器人巡检面积,降低运营成本。
档鼠板又被叫做防鼠板或防鼠挡板。它的主要作用是对老鼠起到防范的作用,此外还有防范其它小动物的作用。老鼠在电力场所的出没常会引发用电安全问题,对电力系统的安全威胁很大。所以在变电所、配电室等电力场所安装挡鼠板非常重要。它被广泛运用在发电厂、配电站、粮仓、加气站、化工企业、存储库房等企业,对虫鼠起到了非常好的安全防护功效。因为防鼠板并不是固定于门框之上,因为要考虑巡检机器人出入,和设备货物的运输情况。比如:配电室防鼠板,不仅要考虑人员出路还要考虑维修设备的进入。仓库防鼠板就要考虑货物如粮食的运输问题。 所以防鼠板要设计成可以被机器人或者人员控制的自动防鼠板。
很多巡检区域地形比较复杂,尤其是垂直台阶,并且高度较高,需要通过攀爬才能上去,因此巡检时要求机器人具备攀爬能力,这大大限制了机器人的应用场景,针对此种情况,我公司专门开发了轻量化的巡检机器人无线控制升降平台。该平台可以和机器人进行通讯,当机器人行驶到升降台上时,可以给升降台发出举升指令,让升降台把机器人送达到指定高度,这样机器人不需要通过具备攀爬能力就可以实现自动跨域垂直障碍的能力,扩展了在电厂、数据中心等场所的应用范围。
巡检机器人在通过模块化机房、配电室自动门、防火门,机器人需要自动控制模块化机房自动门、配电室自动门、防火门的开闭,这时候需要和模块化机房门禁控制系统、配电室安防系统、防火门系统进行交互。由于不同的模块化机房、门禁厂家不同,其控制配电室门禁、防火门的方式也不同,进过多年实践,我们摸索出了一套可通过SDK、标准协议、直接硬件接入控制等多种方案,根据具体实际的现场情况,选择不同的方案。
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