轮臂式快速作业人形机器人融合轮式底盘的高效移动与人形上半身的精细操作能力，实现“移动+作业”一体化，轮式底盘支持连续8小时续航，较双足机器人提升3倍（充电2小时即可复用）；轮式结构造价仅为双足机器人的70-80%，且算力需求降低30%，显著降低部署门槛；可折叠腿部设计（如TORA-ONE）兼顾平地移动与越障需求，覆盖工厂、仓储、商超等多元场景。
轮臂式快速作业人形机器人现场通过无线和通信基站交互，将数据传输至站控端，最终和智能具身工厂系统对接，实现现场采集数据的展示以及机器人的控制流程从中控平台向机器人下发任务开始，若是上料任务，机器人前往物料存放处拿取，若是下料任务，则去印刷设备处准备取料；随后机器人携带相应工具，移动到指定的工作位置，控制机械臂自动抬至合适方位，以确保工具能够正确对准检测目标，贴近设备，通过灵巧手执行物料抓取任；最终任务结束，返回待命位置，等待新的任务指令。
任务触发：中控系统下发转运指令，机器人接收物料规格、目标工位及优先级。
基材出库：激光定位仓储货架，仿生手自适应抓取不同尺寸基材（抓取力0.1N可调防损伤）。
产线转运：轮式底盘以1.5m/s速度沿预设路径移动，动态绕过产线变动设备。
工序衔接：机器人灵巧手机构与印刷机出口对接，实现物料抓取。
成品暂存：半成品放置缓存区，触发下一工序就绪信号。
数据闭环：全流程动作同步至数字孪生平台，支持实时效率分析与工艺优化。当运维平台下发语音交互任务，将开启拾音器识别功能，捕捉用户的语音指令，将语音信号转换为数字音频数据；随后输入LLM模型实现TTS转换，将用户的语音指令转换为文本，然后讲处理后的文本输入大语言（大瓦特）模型做预测，输出的结果再通过STT转换为音频文件，最终通过麦克风进行播放。
前置工作：需要人形机器人对预设场景建模，标注重要的位置和讲解点，确保机器人能够准确识别和导航到这些位置，随后还需要配置巡检点位，定义机器人需要停留的讲解点，设置每个点位的坐标和相关信息（如名称、内容等），并为每个巡检点录制讲解音频，将音频文件与相应的点位进行关联。
任务执行：当运维平台下达导览讲解任务时，人形机器人会使用导航系统（如激光雷达、视觉识别等）进行路径规划，最终导航至指定位置，随后通过机器人内置的扬声器播放预设音频。
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