机器狗巡检系统主要包括系统和硬件系统两大部分，其中硬件系统包括巡检机器狗系统、微操作终端系统、物联网传感器系统，软件系统包括巡检机器狗综合管理系统、巡检机器狗AI算法训练系统、数据同步系统、WEB三维展示系统、流媒体分发系统组成。
硬件系统中巡检机器狗系统主要是机器狗本体；微操作终端是独立于机器狗本体之外可以执行触摸屏按钮点按、开关打开等操作的独立终端，它可同机器狗本体进行通讯，接收机器狗相关指令，完成相关操作，协同机器狗共同完成屏幕数据采集、开关打开等相关操作。物联网传感器系统包括多种无线低功耗传感器，包括气体检测、震动检测、液位检测、渗漏检测等传感器，他们安装在机器狗不易到达的地方，同微操作终端一样可以同机器狗进行通讯，接受机器狗指令，并把相关检测结果反馈给机器狗。
四足巡检机器狗具备多种功能，可以适应复杂环境的多种巡检任务，具备无线实时通讯、线缆老化检测、仪表读数、综合气体检测等多种巡检工作。其具体功能如下图所示。
四足巡检机器狗具备边缘计算能力，多条机器狗之间可以协同完成复杂任务，通过4G、5G、Wifi多种方式和后台进行通讯。后台集成了完备AI态势感知能力，能对任务结果进行AI全方位分析，实现一体化的业务集成和管理。
1、危险场景下的应急巡检
当发生火灾、水灾、地震等重大灾害时，四足机器狗可代替人类，实现危险场景下的应急巡检和救援，可以的全向、无死角覆盖灾害场所，对灾害宏观态势一目了然，方便机房安全门禁管理，远程指挥控制与取证。
2、电力管廊巡检
助力传统电力巡检智慧化转型升级，实现迈向智能运维，无人巡检，为电力产业高质量发展提供新引擎。拥有强大的适配能力，实现快速部署，高精度数据采集，精细化巡检，分析预警等高效智慧巡检闭环。
3、工厂巡检
能够在高温或高压的有毒有害环境中进行全自动化巡检，减少人员安全威胁，降低人力成本和减少人为误差；能够利用智慧化巡检模块及技术，采集细微数据，长传至后台进行分析处理，实现全自主智慧一体巡检。
4、特殊场景巡检
针对工业狭窄、粉尘巨大、路面泥泞湿滑，多管缆、多障碍等复杂环境进行无人巡检勘察，大幅度减少人工巡检安全风险，能够全天候作业，提高巡检效率及生产力，提前预防设备故障；能够不间断收集巡检数据，覆盖巡检死角盲区；高准确率的数据分析报告能够为专家提供上层回顾支撑并迅速做出决策，减少生产过程安全事故发生。
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