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整流室智能巡检解决方案
项目背景
整流是指将交流电转化为直流电的过程，在氯碱、锌、铜、铝生产过程中，整流是非常重要的生产工艺电解整流室是指安装整流器及其辅助设施，供给电解所需直流电源的场所。小型电解所需的直流电源功率不大，往往在电解槽附近，或间隔开的房间内，安装成套的整流器即能满足电解生产的需要。大、中型电解所需的直流电源功率从数一千瓦至数十万千瓦不等，需要设置专门的整流所来供应。整流所多由高、低压变配电设备、整流器、直流开关设备及其他辅助设备组成。在以电解直流负荷为主的企业中，常常把企业的总降压变电所和整流所设置在一起，既供电解用直流电源，又是企业的交流电力配电中心。这样投资较省，运行管理方便，占土地少，也减少了值班人员。整流系统包括整流变压器、整流器、整流控制柜、及变压器冷却系统（油冷却器）和整流器冷却器（纯水冷却器），此系统将交流电流变为直流电流作为电解槽的供电电源。其运行的好坏直接影响着电解生产情况。
一般需要电解整流的企业，都会有多个整流配电室，需要人工进行巡检，整流室巡检环境恶劣，存在强磁场，对人体伤害大，一般规模整流室巡检时，单巡检测温点就多大上千个，人工巡检时很容易造成疏漏，巡检质量很难得到保障
巡检需求
整流室在日常运行时，应每2小时一次巡视检查整流柜是否有异常发热、异常气味和异常声响。同时还应注意检查电流表、水压表、水温表等表头与实际运行情况相符，除经常性巡视之外，还应定期对设备作下列维护检修。
1、每小时测量一次温升晶闸管和快速熔断器的极限温升不得超过55°C，各熔断器母线及硅元件母线温度是否正常，如有异常现象应检查其各支路水流是否畅通。
2、每班必须检查水冷系统各支路水流是否畅通，管接头有无渗漏，连接胶管有无开裂。
3、设备在正常情况下，每月一次，定期去除整流柜、整流控制柜，吸收柜内的尘埃。
4、每月清理整流柜时，检查整流柜内是否有导线绝缘和其它绝缘老化、绝缘电阻降低、紧固件松动、阻容吸收焊点脱焊、电接触不良等现象。
5、 温度测量系统巡检：
a、温度显示仪表的指示值突然忽大忽小，一般为仪表系统故障。因为温度测量系统测量值较大或者较小，不会表现出忽大忽小的现象。而当测量值出现较大或者较小时，故障原因多是热电阻损坏造成的。
b、温度显示的指示出现快速震荡现象，多为仪表的参数调整不当造成。
c、当确认热电阻完好，显示仪表却显示死线时，故障出在温度传感器与仪表的连接线路上。
6、压力测量系统故障处理：
a、压力测量系统仪表指示出现快速振荡波动，这种变化多半是仪表参数整定不好造成。
b、压力测量系统仪表指示出现死线，首先检查测量引压导管是否有堵塞现象，如果不堵，检查压力变送器输出有无变化，有变化，故障出现在测量与仪表的连接线路上。
机器人巡检内容
通过巡检机器人，不仅可以模拟人的视觉、嗅觉、听觉，还可以做到巡检人员无法完成的精确感知温度、巡检数据的统计和分析；可以完成表计读取、整流柜状态分析、温度测量等日常巡检工作，并根据巡检数据完成报警和预警；根据巡检大数据分析演进的机器学习能力，可以使机器人巡检的准确性越来越高；降低巡检人员的劳动强度，可以在中心控制室，即可获取机器人自动上传的巡检数据和报警/预警信号，从而改善常规巡检的工作环境，基本消除巡检危险性。
整流室巡检机器人主要功能如下表所示：
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