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智慧楼宇巡检机器人解决方案
项目背景
     近年来,随着电子技术和网络通信技术的发展,将传统的建筑技术和高科技相融合,加快了智能楼宇的发展。智能楼宇综合了信息通信和计算机技术,电力、照明、空调以及运输和防灾等设备协调运行,实现智能楼宇自动化功能。智能楼宇设备管理系统的集成划分为种不同的层次,子系统纵向集成、子系统横向集成和系统一体化集成。子系统纵向集成是为了实现自身功能和系统的实现和完善。在智能楼宇中,自动化子系统较为复杂,其中包括电梯运行系统、生活水供应系统、空调机组和智能设备、通信系统,这些系统通过纵向集成实现系统自身完善。子系统的横向集成是为了实现各个子系统见的联动,通过对子系统的优化组合,在确立子系统纵向集成的基础上,形成楼宇设备自动化控制、消防系统和安保系统的协调联动。一体化集成是在横向集成的基础上建立起来的,这是建立智能楼宇智能管理系统。       设备作为小区的重要设施,一旦出现问题故障,轻则造成高昂的维修成本,重则引发事故。为保障设备的正常运行,将故障和隐患扼杀在萌芽状态。因此,有计划地设备巡检工作是很有必要的,也是非常重要的。
需求分析
      1、供配电机房巡检需求                  变压器三相温度是否在正常值内;是否有异味或者异声;母排示温蜡片是否熔化,接头处是否松动变色;电流表、电压表、功率因素表等表计是否正常;电容器是否有膨胀或漏油现象;导线绝缘层是否有老化现象,接地线是否松动或脱落;模拟屏显示是否正常;               2、给排水机房                  泵房环境整洁度如何;有无异味、异声;控制柜仪表、指示灯等元器件是否完好正常,柜内导线是否老化松动;管道是否有堵塞、泄漏现象;闸门是否处于正常工作状态,状态牌是否挂好并与闸门的工作状态一致;管道橡胶软接头是否有龟裂现象;止回阀是否完好;水箱(池)检修出入口是否关门上锁,溢水口是否有水溢出;集水井防护盖有无缺损,井内是否有垃圾,排水速度是否正常;压力表是否完好。               3、空调系统                  机房环境整洁度如何;观察电源电压、电流表是否正常;观察冷冻油油压、油位、油色是否正常;观察冷却水、冷冻水进出水压力、温度是否正常;冷却水泵、冷冻水泵运转是否正常;空调主机运转是否有异常振动或噪声;管道、阀门是否有渗漏现象,冷冻保温层是否有破损;阀门是否处于正常的工作状态;冷却塔风机运行是否平稳,冷却塔水位是否正常;控制柜(箱)指示灯及各电气元件是否正常;有无异味异声。               4、供暖、锅炉                  机房环境整洁度,通风照明是否良好;观察各水管、气管、油罐等是否有跑、冒、滴、漏现象;各压力表、水位表、温度表、排烟系统是否完好正常;锅炉水位、油箱油位是否在正常范围内;水泵、油泵是否正常;连接螺母、螺丝有否松动;是否有异味异声;电源控制柜的表计、自控、指示灯及其他元件装置是否完好正常,温度设置的范围是否正确,接线是否松动脱落。               5、电梯机房                  空调运行是否正常;主机运行是否正常;润滑油油位是否在标准范围内;电气控制元器件是否正常。               6、消防控制机房                  集中显示屏显示操作功能是否正常;蓄电池电压等是否在正常范围内,电池是否有渗液等异常现象;主机各调节按钮、报警按钮的功能是否完好;设施有无积灰、锈蚀现象;接线是否有松动、脱落现象。
改进思路
      1、传统楼宇巡检主要采用人工巡检模式下,存在很多弊端          (1)人工挨个检测机房设备,填写日志及备忘录,十分繁杂;              (2)容易出现人为误操作,十分麻烦;              (3)对潜在隐患不能及时发现,机房系统出现问题难以迅速定位故障;                (4)专业人士巡检,巡检频次高,人力成本高。               2、配电室巡检机器人模式                (1)通过巡检机器人对所有机房动环设备、动力设备运行状态参数进行采集,并将检测结果进行实时预警告警;            
         (2)巡检机器人预置不同报表模板,以各种维度生成不同形式报表,对设备运行情况进行趋势分析;                (3)对资产库和设备的品牌、型号及物理位置等进行实时显示。        
主要功能
     1、设备指示灯检测            2、火灾预防检测            3、渗水检测            4、水箱液位检测            5、压力表读数            6、水泵震动检测            7、设备漏油检测            8、管道温度检测            9、人员进出检测         10、开关状态识别         11、现场操作及远程应急指挥         12、自动门禁控制功能         13、气纹与声纹对比功能         14、语音交互功能
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