全国咨询热线：
190-2572-1692
欢迎进入浙江华巡智能科技有限公司！
设为首页 | 收藏本站
配电室智能巡检解决方案
项目背景
目前城市配电室、泵房、变电所、开闭所等场所的巡视和检修工作大部分都由人工完成，整个过程耗时、耗力、不准确，出现故障时、故障的问题定位和故障解决时间较长；巡检数据纸质化，无法进行数据分析；此外，工作环境具备安全隐患风险，对人的生命安全构成潜在威胁。在设备运行过程中因安全原因不能巡检，造成相关单位对巡视间隔期内设备、电缆和水管等可能发生的情况一无所知，因此当设备有问题时不能及时发现问题导致问题扩大化。在配电室运行过程中，开关柜、变压器突发故障，不能及时发现问题进行处理而引起更大的问题，造成直接和间接较大经济损失。配电室巡检机器人融合智能传感器、大数据、机器学习、人工智能等多种先进技术，对配电室环境、设备、声音、气体、温度等多维度数据实时感知监控。通过大数据技术进行数据信息深度挖掘，并做出预测性计算分析，通过多种数据表现方式在智慧大屏中实时展示配电室全方位数据，自动判断是否存在设备故障以及进行故障定位，从而减轻工作人员的劳动强度、降低劳动风险，及时发现出现的问题，避免事故扩大化，大大降低生产过程中的非正常停机时间。
设计思路
配电室巡检机器人主要通过SLAM导航技术可以按照预定计划，自主完成配电室的巡检工作任务，巡检工作任务主要分为设备检测、环境检测两部分，设备检测主要是配电室巡检机器人通过局放传感器、视觉传感器等完成对设备工作健康状态的检测；环境监测则是对设备工作的气体、噪声、温湿度环境的检测，判断是设备工作环境是否正常，然后通过两项检测数据的累计，最终和其它资产、业务数据相关联，实现整个配电室智慧运维管理。具体如下图。
功能内容
1、局放检测
2、设备指示灯检测
3、火灾预防检测
4、渗水检测
5、随工功能
6、现场操作及远程应急指挥
7、自动门禁控制功能
8、气纹与声纹对比功能
9、避障与防跌落功能
10、语音交互功能
11、仪表与数字识别
12、开关状态识别
13、5G路由WiFi功能
14、升降杆多维云台功能
15、身份识别功能
16、安全连锁功能
项目优势
1、超高性价比
由于包括激光雷达、私服轮毂电机、电源管理系统、充电控制系统、底盘悬挂系统，这些整机核心器件以及所有 算法为全部自研自制，有效的控制了成本，给客户带来超高性价比。
2、针对配电室场景应用，包括机器人在内的，完整解决方案。
针对配电室巡检环境针对性设计，场景适应性好、安全性高，整机是目前国内最窄、质量最轻、通过性最好的机器人，且为保障顺利运行，还可同其它自研配电室设施进行联合作业控制。
3、微环境、小区域激光导航算法
独有的微环境、临盲区域导航控制算法，保障机器人在配电室运行的精准性、稳定性。重新优化了激光雷达的扫描控制方法，尤其是对后端数据校准和归一化算法进行了重新设计，使得激光测距数据处理精度大幅度提升。
本产品激光雷达、轮毂电机、电机控制器属于自主设计研制，所以保证了从源头技术实现安全互锁功能。
4、完善的安全连锁机制
本产品激光雷达、轮毂电机、电机控制器属于自主设计研制，实现了激光雷达、轮毂电机之间的安全连锁，防止机器人打滑失控等安全隐患。
5、完备的各项数据训练模型
配电室巡检机器人集成的声音检测、气体检测、图像分析等功能严重依赖于各种配电室正常和异常场景的声音、气体、图像数据，项目团队用时3年，收集了多达10T的现场声音、气体、图像数据。形成了完备的指示灯、声音检测、局放频谱分析等多种设备知识库和算法库。目前声音、气体、指示灯算法检测准确率均在98%以上。
6、可与上层综合智能运维平台深度定制化对接。
|
|