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防爆飞索机器人
产品简介
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     防爆飞索机器人是专为高危工业环境设计的智能化高空巡检设备,整合防爆技术、缆索移动系统、多传感器融合及 AI 算法,可替代人工完成高空、狭窄或复杂地形的设备监测与应急处置。其核心设计突破传统挂轨机器人的局限性,通过柔性缆索实现长距离、大跨度的灵活巡检,同时满足防爆、防火、抗恶劣环境的严苛要求。
产品概况
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     从硬件架构来看,机器人采用模块化设计,主体尺寸为 800×600×1200mm(长宽高),重量 180 公斤,搭载双电机驱动系统,行进速度 0.5~2m/s,最大跨距可达 300 米,适应石油管道、球罐区、管廊等高空场景。其防爆性能达到Ex dm IIC T4 Gb认证标准(符合 ATEX/IECEx 双重认证),防护等级 IP65,可在 - 40℃~65℃温度范围内稳定运行,抗 10 级大风及暴雨天气。
     机器人采用缆索供电技术,通过承载飞索实时供电,彻底解决传统移动设备的续航限制,可实现 7×24 小时不间断作业。关键感知组件包括:
OGI 气体光谱成像仪:检测精度达 0.1ppm,2 秒内生成误差<2% 的 3D 气体云团图像,定位泄漏点精度≤0.5 米;

声学探测器:识别 20Hz~20kHz 频段异常声音,结合 AI 算法区分设备异响(如阀门泄漏声、管道振动声);

多参数传感器阵列:集成温湿度、气压、粉尘浓度检测模块,同步监测环境数据;

双光融合云台:400 万像素可见光相机 + 640×480 热成像仪,支持 360° 旋转及激光测距,可识别 50 米外设备状态。
     通讯系统采用飞索载波 + 5G 双冗余设计,通讯延迟<50ms,覆盖范围达 1 公里,并与中控 Plantbot 平台深度集成,实现数据实时回传、远程控制及多设备协同。设备两端配备智能塔架,支持自动张紧调节及快速检修,确保系统长期稳定运行
使用背景简介
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      化工等领域需要定期对重要设施、重要场景进行各种巡检、作业活动,但由于巡检、作业活动布局分散或地处偏远,当前多依赖人工进行,导致工作准备时间长、效率低下,工作质量也不稳定,有一定的安全隐患。针对于此,飞索机器人综合利用自动控制、通信、机械等多种技术,通过预先架设的缆索,可使搭载相关设施的工作单元在缆索上自由移动,实现大范围、长距离的自动监测和作业。

     飞索机器人不接触地面,不会受到地面依附物体对行进路线的挡碍,能实现空间环境内的自由移动。其将先进的机器人技术和无损传感的物联网技术相结合,长期、实时、空间上自由连续地获得监控场景的各种状态特征,并利用诊断方法判断关键事件的发生、位置、程度,在危及临界点到来之前提早发现异常并及时触发预警信号,为决策提供依据和指导。

     飞索机器人由装载了包括OGI气体成像仪、可将光相机、气体传感器等多种传感器的,可实现对球罐区运营过程的智能检测,也可在突发事件发生时,第一时间移动到突发事件现场,进行现场数据实时精确采集和现场控制。

巡检痛点分析
1、巡检工作量大:巡检现场分散、巡检设备多、巡检区域大、人力资源紧张,巡检工作繁琐,重复性高
2、事后补救为主:现场设备突发异常状况后,人员到场处理及时性差,事前预警性差,无法做到实时性
3、缺乏统一调查:各区域巡检工作较独立,无法形成有效的统一管控、数据整理、分析,区域之间形成数据孤岛
4、存在安全隐患:人员巡检过程中对现场环境感知较差,对于有毒有害气体无法预知。尤其在高粉尘、封闭、高温场所
5、环境复杂恶劣高温,严寒,冰雹,大风,暴雨,夜间和低光环境影响人员出勤和巡检质量
6、主观性较强:现场识别依靠巡检人员的主观能动性,巡检人员大多依靠经验行事,规范性差,人员自身素质参差不齐,漏记、误记时有发生
传统方案对比
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01
________传统机器人方案________
________飞索及其+非制冷OGI+________
             无限小防爆方案优势
本体重量

自带电池驱动装置及防爆设备 ,整体重量较大, 通常在100kg左右。 这不仅增加了机器人的制   造成本 ,还直接影响了对支撑结构的要求

飞索机器人体积与重量控制在更轻便的范围 内 , 不超过55kg。 这样的设计降低了单体设备的成本 , 同时也减少了对支撑系统的依赖 和要求

02
施工成本与难度

由于机器人体重较大 ,对轨道承重要求高 ,每    隔2到3米就需要安装一个能够承受较大负荷的    支架 ,且要求支架安装绝对水平以保证轨道平    直 ,施工难度增加

飞索机器人每隔20到30米才需要一个简易支架 , 降低了支架数量和施工密度,整体施工难度和成本相对较低

03
可靠性与运维成本

因地质沉降变形轨道接头处错位 ,机器人无法 行径返回困难且有掉落风险 ,轨道结冰机器人行径打滑定位丢失或无法行径 ,轨道维修或除冰难度高

柔性缆索 , 可靠性最好 ,不用担心地质条件 变形 ,拖拽式行进不受雨雪雪天气影响; 且 飞索机器人两端有检修塔架 ,检修维护方便

04
检测效果

传统红外传感器无法识别甲烷等气体泄漏, 制冷型高光谱产品远距离观察测容易受到物体遮挡 ,识别精度低

采用非制冷OGI+无限小防爆传感器近距离观察,无死角和遮挡看得更清楚,可以量化检测甲烷等气体泄露
05
覆盖范围
无法覆盖中间管道区域

飞索机器人搭载OGI , 可以对中间管道区域进行  无死角全覆盖。增加了从内侧向外侧观测视角

06
检维修影响
轨道环绕罐区巡检影响检维修

只有一个直线轨道,索缆可拆卸 ,从罐区中间穿过 ,不影响检维修

核心功能
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1、计划巡检:按预先规划的线路周期性自主巡检

2、指定任务:通过后台管理或上层应用下达指令

3、巡检拍照:根据实际需求进行拍照巡检

4、温湿度检测:实时采集环境温湿度数据

5、设备温度检测:关键设备表面温度监测

6、指示灯识别:通过深度学习算法精确识别各种设备指示灯状态

7、泄漏识别:识别管线、阀门、法兰是否有泄漏

8、噪音检测:通过深度学习算法精确识别设备机械故障音、告警音

9、仪表盘识别:仪表盘指针数据采集,准确率 98%

10、设备读数识别:自动读取流量计等设备读数

11、渗水检测:渗水标签遇水变红结合视觉识别及热成像双重检测

12、气体检测:根据现场气体进行定制

13、烟雾检测:通过气体成分综合分析预警

14、大数据分析:数据采集沉淀,态势感知,提前预警

15、数据同步:数据同步综合管理平台(多机器人联合汇总管理
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