化工等领域需要定期对重要设施、重要场景进行各种巡检、作业活动,但由于巡检、作业活动布局分散或地处偏远,当前多依赖人工进行,导致工作准备时间长、效率低下,工作质量也不稳定,有一定的安全隐患。针对于此,飞索机器人综合利用自动控制、通信、机械等多种技术,通过预先架设的缆索,可使搭载相关设施的工作单元在缆索上自由移动,实现大范围、长距离的自动监测和作业。
飞索机器人不接触地面,不会受到地面依附物体对行进路线的挡碍,能实现空间环境内的自由移动。其将先进的机器人技术和无损传感的物联网技术相结合,长期、实时、空间上自由连续地获得监控场景的各种状态特征,并利用诊断方法判断关键事件的发生、位置、程度,在危及临界点到来之前提早发现异常并及时触发预警信号,为决策提供依据和指导。
飞索机器人由装载了包括OGI气体成像仪、可将光相机、气体传感器等多种传感器的,可实现对球罐区运营过程的智能检测,也可在突发事件发生时,第一时间移动到突发事件现场,进行现场数据实时精确采集和现场控制。
自带电池驱动装置及防爆设备 ,整体重量较大, 通常在100kg左右。 这不仅增加了机器人的制 造成本 ,还直接影响了对支撑结构的要求
飞索机器人体积与重量控制在更轻便的范围 内 , 不超过55kg。 这样的设计降低了单体设备的成本 , 同时也减少了对支撑系统的依赖 和要求
由于机器人体重较大 ,对轨道承重要求高 ,每 隔2到3米就需要安装一个能够承受较大负荷的 支架 ,且要求支架安装绝对水平以保证轨道平 直 ,施工难度增加
飞索机器人每隔20到30米才需要一个简易支架 , 降低了支架数量和施工密度,整体施工难度和成本相对较低
因地质沉降变形轨道接头处错位 ,机器人无法 行径返回困难且有掉落风险 ,轨道结冰机器人行径打滑定位丢失或无法行径 ,轨道维修或除冰难度高
柔性缆索 , 可靠性最好 ,不用担心地质条件 变形 ,拖拽式行进不受雨雪雪天气影响; 且 飞索机器人两端有检修塔架 ,检修维护方便
传统红外传感器无法识别甲烷等气体泄漏, 制冷型高光谱产品远距离观察测容易受到物体遮挡 ,识别精度低
飞索机器人搭载OGI , 可以对中间管道区域进行 无死角全覆盖。增加了从内侧向外侧观测视角
只有一个直线轨道,索缆可拆卸 ,从罐区中间穿过 ,不影响检维修
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